С трудом остается с бабушками

Всем Здравствуйте! Девочки, кто сталкивался с такой проблемой, как и когда она разрешилась и разрешилась ли? 

Моему сыну 2 года. Последнее время стал плохо оставаться с бабушками, хотя они к нему всей душой. Только стоит мне или нам с мужем уйти и оставить его, он начинает плакать: "Мама-мама". Иногда до серьезной истерики дело доходит. В целом у бабушек получается его отвлекать. 

Скажу, что он не особо привыкший с ними оставаться, не так часто это происходит. Может стоит чаще им его отдавать. Но я боюсь навредить- нужно ли терпеть слезы? С мужем сынуля остается спокойно. 

Хочется провести время с мужем, отдохнуть с друзьями. Бабушки уже сами стали бояться забирать его после двух последних раз. Особенно волнуюсь, как его оставить на ночь. Учитывая то, что ночью он может проснуться и последнее время нам с мужем приходится брать его к себе, чтобы он опять заснул. Теперь у меня самой страх и волнение и самое неприятное, появилось чувство какой-то безысходности, не могу совладать с собой, настроиться на позитив. Не понимаю, что беспокоит ребенка, как ему помочь. Как объяснить, что наша разлука временна.

Поделитесь советами, кто сталкивался с таким поведением детей. Может есть книги психологов по данной проблеме. Ребенку скоро идти в сад, как то ведь нужно привыкать быть без мамы и папы.