Кто прав, кто виноват, что делать?

Девочки, я почти не пишу, обычно комментирую в основном... но тут мне нужен другой взгляд на ситуацию по поведению малышат на площадках...

сегодня гуляли с сыном на площадке, все было хорошо, были там и наши друзья, мальчик год и 10 и мальчик еще постарше... на скамейке кто-то оставил машинку, владельца на горизонте не было, и наша малышня ей заинтересовалась, моему эта машинка тут же понадобилась, мы начали ее себе отбирать и не давать никому, вот прям в слезы, какое-то время получалось отвлекать наших друзей другими машинками, я достала нашу и отдала ее мальчикам, однако мой деть решил поиграть в собственника и еще и нашу забрал себе, и никак отдавать не хотел, прям в слезы и отбирает назад... я понимаю, что это не очень хорошо, старалась с ребенком поговорить, сгладить ситуацию, пыталась заставить отдать ту машинку, которая не наша, ведь мы на нее прав не имеем и раз владельца на горизонте нет у детей равные на нее права, но деть все равно не хотел отдавать, мама нашего друга, видя ситуацию, попросила своего не забирать нашу машинку - это понятно, машинка моего ребенка, раз не хочет отдавать, то это, я считаю, нормально, а вот по поводу "общей" машинки начала своему сыну говорить, что пусть Денис играет, Денис жадина, и т.д. Я понимаю, что поведение моего ребенка было не совсем хорошим, и общую машинку надо было отдать, но вот ни в какую не хотел мой ребенок этого делать, прям в слезы, я не хотела насильно отбирать, в этом возрасте несколько месяцев разницы между детьми очень большую роль играют и если нашему другу можно было бы уже прям объяснить, то нам пока не очень... ну или оправдываю я его.. не знаю... может, я должна была насильно отобрать и дать ее нашему другу... но меня резануло очень сильно отношение подруги - я уверена, что детям нельзя навешевать ярлыки, я против использования именований "трус", "жадина" и т.д. и стараюсь не использовать такие слова в нашем воспитании, мне было очень странно услышать из уст человека, которого я считаю крайне адекватным и хорошим, то, что мой сын жадина... это в конце концов нормальное развитие малышат, и такой период есть у всех... и мне кажется, нехорошо, что она своего сына учит осуждать других и навешивать ярлыки... ведь он вырастет и начнет обзываться... в общем, запуталась я... подскажите, с вашей точки зрения, как я должна была поступить? и нормально ли такое "обзывание" или я черезчур заостряю на этом внимание??? 

upd - Тема мне уже не актуальна ))) я оказалась права, тысячу раз права.... все детки разные — это одно, условия взросления тоже разные — это другое, просто жизнь у нас у всех разная — это третье, и итог складывается из всех этих аспектов... еще раз убедилась, что фразы — в этом возрасте ребенок уже должен.... уже может.... и разница в 2 месяца — это чушь, сразу надо вычеркивать из памяти, из серии — "сделайте меня это развидеть". Прошло полтора месяца, мы как раз в возрасте того мальчика, и я реально вижу то, что раньше только предполагала, ребенок намного адекватней реагирует на все, и понимает больше. Возможно еще свою роль сыграло то, что началась активная весна и общение, взаимодействие с социумом, хотелось ему это или нет, но сстало намного более тесным... и теперь у нас нет проблем с чужим, правда, свое мы тоже охраняем, но тоже уже можем пойти на мировую и поделиться, но здесь я не настаиваю... это все мой личный опыт, и мой взгляд, он может расходиться с точками зрения других людей.