Очень боимся детей

Здравствуйте. Мой ребенок очень осторожен в общении с маленькими детьми (я имею ввиду детей его возраста, помладше и постарше). Никогда ни у кого ничего не отбирает и чужого играть не берет.  Всегда старается держаться от них на расстоянии. Играет сам по себе. Если в детском центре прыгает на батуте и к нему кто то присоединяется - он уходит, сидит в стороночке, ждет пока другой ребенок напрыгается и уйдет - тогда он снова идет на батут. Если у него забирают игрушку - он не сопротивляется - сразу отдает, а сам начинает кукситься и плакать. Причем если этот ребенок встретится снова (например на детском кружке-развивайке) - Егор рядом с ним не сядет у столика, чтобы поиграть с пластилином например и всячески его будет избегать. В ситуации, когда кто-то за его спиной громко крикнет - он начинает плакать. Если его зовет другой ребенок поиграть и при этом пытается взять за руку, обнять за плечо - Егор это воспринимает как обиду - выворачивается, плачет и убегает ко мне (просится на руки), либо грозит пальцем и громко говорит"но-но-но" (это сопровождается рёвом). Иногда замечаю, что он пытается наладить контакт с ребенком (смотрит в его сторону, показывает на что-то и бормочет), но это все выглядит очень неуверенно - говорит тихо, смотрит исподлобья.  Дети его не воспринимают - посмортят и уходят играть без него. Мне тяжело на это смотреть. Скоро надо будет идти в садик, там его будут постоянно обижать. Мне страшно представить каким он вырастет. Подскажите, как мне надо поступать, чтобы выработать у него самоуверенность и он проявлял интерес к другим деткам, а не боялся их?  Дома он очень жизнерадостный, активный, смеется и строит гримасы, проказничает, задирается...  Мы с ним ходим на развивающие занятия, где кроме нас еще 4 ребенка, посещаем детские развлекательные центры. Когда гуляем на улице, то в песочницу, где уже кто-то играет он не пойдет, то же самое и с качелями, горками. Возможно имеет какое-то значение, что он постоянно "мамкает" или то, что мы до сих пор спим вместе? В туалете я не закрываюсь, потому что это вызывает истерику с его стороны - он громко стучит ногами, виснет на ручке, кричит, плачет и даже бъется головой о дверь. Когда я ухожу по делам и оставляю его с отцом - он плачет сильно, но если его отпустить гулять на улицу с папой - он спокойно машет мне ручкой и идет гулять без капризов. В садик мы пойдем через несколько месяцев. Возможно было у кого то такое, что ребенок с таким же характером в садике изменился? Я переживаю, что сына просто "затюкают" там.