Стеснительность, страх...или что ?

А ситуация такая: гуляем на улице-все хорошо, катается на горке. Приходят дети или даже один ребенок, младше моей дочурки.. Ребенок стоит на пути у Маши, но пройти рядышком вполне можно. Моя начинает орать ( мы еще не разговариваем) что не пойдет пока там стоит ребенок. Я говорю что можно рядом пройти и т.д. Это все бесполезно, даже если я поднимаюсь чтобы вместе за ручку пройти. Когда ребенок скатится с горки и путь будет открыт-все нормально. В песочнице сидит играет с дугими детишками. Если кто взял ее лопатку или даже просто общепесочную лопатку, в которую хотела играть моя дочка-ор, истерика. На мои реплики-давай попросим лопатку у девочки, поменяемся и т.д.-ор, швыряние и уже ничего не нужно. Если рядом с Машей много детей бегает -ор (такое чувство что она боится, что ее столкнут и т.д.) Вообщем прогулка превращается в пытку, если мы не одни на площадке? Как помочь ребенку, не стесняться...а ведь в сентябре мы пойдем в сад. В этом году ходили в короткую группу. Воспитательница рассказывала ( да я и сама в щелочку видела)-берет Маша игрушку играет сама по себе, подходит другой ребенок, хочет вместе играть, Маша сразу отходит от этой игрушки, или бывало начинала плакать. На горке в садике в группе не каталась, т.к. там всегда много детей. Да и вообще не играла в те игрушки, в которые хотели играть все дети. Когда я приходила за ней и других малышей забирали мамы, моя дочка усаживала на стул и шла играть во все игрушки, в которые играли все дети до этого (ну например на туже горку шла). Вот такая история. Смотрю на дочку и думаю, что тяжело ей будет в коллективе.....Может у кого была похожая ситуация? Как вы справились с ней?