Трудности с засыпанием, качания в 1,7

Мамочки, может кто нибудь даст совет мне... В общем дочка изначально засыпала с качанием ее на фитболле. Попытки просто так уложить ее спать были безуспешны. Даже с грудью никогда не засыпала, только на мяче. В 1.4 кое как она приучилась засыпать с мультиками, правда иногда и час могло на это уйти, но засыпала. Приучила ее к этому как раз когда мы были в отпуске у бабушки, в большой квартире, где мы просто могли спокойно уединится. Потом вернулись домой в свою однокомнатную квартиру и тут встал вопрос как укладывать днем, т к папа у нас приходит на обед. Дочка знает что папа пришел, папа дома и ни в какую не лежит. Пришлось ее укачивать на руках днем, а вечером вместе втроем ложились спать без мультиков, а потом я ее перекладывала. Но сейчас она совсем взрослая и просит от меня качаний. Т е лежим лежим, она уже начинает засыпать и тут начинает плакать и просить чтобы качала. Уговоры не помогают.... Я поддаюсь... Но это уже слишком в 1,7 качать. Сегодня не пошла на поводу и была истерика.... Что посоветуете, как приучить ее засыпать хотя бы без качаний , а лучше совсем самостоятельно ) у кого есть опыт в переучивании именно во взрослом возрасте