Не пойму, что происходит с сыночком?

Девочки! Проблема вот в чём. Сыну сейчас 2г 2 м. Я в декрете, Живём с мужем у его родителей. Свёкр не работает, на пенсии. Свекровь работает, муж тоже. Я с ребёнком дома сижу. Муж во всём помогает, свекровь и свёкр тоже. Моя мама и бабушка (отца нет) живут в другом городе. Когда ребёнок был маленький, я спокойно могла оставлять его со свёкром и делала свои дела-готовила, убирала, гладила. Ночью если сын не спал-свекровь приходила и забирала его к себе. Т.е. ребёнок охотно был с бабушкой и дедушкой. Но чем старше становился, тем ситуация менялась. Но сейчас вот вообще не пойму что происходит. Только со мной может быть и с папой. Если мне надо его оставить с бабушкой или дедушкой-истерика целая, закатывается ребёнок, аж губы синеют. За мной как хвост ходит. Как только свекровь или свёкр к нему приближаются и хотят взять на руки, орёт "Уйди, не ты, мама пусть идёт". Я вообще не пойму, почему он так реагирует на них?