Тревожный сон и наверное лунатизм,

здраствуйте девочки, начну свою историю.может у кого нибудь так было. С самого рождения дочка плохо спала, засыпала только при укачивании, мы ее не пеленали, когда исполнилось примерно полгода, пришлось пеленать, тк доча всегда вертелась крутилась размахивала руками это был ад, укачивала ее до изнеможения.Но спала она всегда в своей кроватке. к себе ее не клала. Сейчас. ей год и семь, как и раньше спит дочь плохо. постоянно верится крутится. как будто позу ищет удобную для сна. вся искрутится. Вроде уснет вечером наконец то, но ночью примерно часа в два просыпается, и как лунатик, вроде мозг у нее спит а тело в движении, встанет у бортика и стоит смотрит или глазки трет,сразу кладу ее обратно бывает засыпает мигом , стоит только положить. а бывает,начинает плакать очень сильно, и никак не успокоить ни чем. не укачиванием, ни тем что я к себе положу, она просто орет, видимо фаза сна такая, она еще не проснулась как бы, орет с закрытыми глазами.Приходится к себе класть по среди ночи, поорет и успокоится минут через пять и заснет, но опять же таки верится крутится по всей нашей кровати.заснет у нас на подушке . я проснусь она в ногах.Постоянно боюсь что она упадет,Может встать на корячки , а сама ка бы спит и поползти куда то. Остановишь положишь и спит дальше. Может у кого нибудь такое было, или похожее?Были у невролога все в порядке, даже ездили в областную детскую больницу к главному неврологу, она сказала, что просто перевозбуждается ребенок, и вот следствие,пили глицин но это было давно месяце в 9.Больше не ходили к неврологу толка нет.Я просто все думала это пройдет. но не проходит(((((((