Кто кого воспитывает?

Еще когда моя дочь не проявляла характер, я прочитала несколько статей о правилах общения с ребенком. Суть их была в том, что перед тем как что-то сказать, надо привлечь внимание ребенка (позвать по имени или сесть рядом, чтобы он видел родителя), а потом спокойно объяснить и не один раз, если потребуется. Надо сказать, на практике это оказалось очень сложно выполнить. Причем, я понимала, что дочь осознает, что от нее требуют, но не выполняет этого из вредности. Сначала периодически, а сейчас очень часто она дожидается, когда я сорвусь на крик, и после этого довольная с улыбкой на лице делает, что я прошу. Я, доведенная до слез, например во время обычных сборов на прогулку, замученная с упавшим давлением - обычная история из моей жизни.

С недавних пор появился новый прикол - теперь дочь не желает ходить самостоятельно или ехать на коляске и санках на прогулке, ей нужно, чтобы я несла ее на руках. Отказ воспринимается истериками с жутким криком, падением на землю и т.д. А прохожие и мамочки на площадках смотрят на меня, как на врага народа. Первое время я думала, что все не так страшно, возможно, я просто так эмоционально отношусь к проблеме. Но когда муж и моя мама впервые увидели такие истерики, тоже были в шоке. Один раз мне посоветовали оставлять ребенка без прогулки, начала кричать - идем домой. Но это привело только к тому, что мы целыми днями сидим дома уже 5 месяцев. Я сама не могу сидеть постоянно дома, ребенку нужен свежий воздух, да элементарно нужно ходить в магазин, поликлинику, в гости. В итоге, тащу я ее, сколько могу (нам 2 года), пока руки не онемеют.

Недавно приезжала сестра в гости и, увидев все это, она сказала: «Честное слово, это не ты, а она тебя воспитывает». Я, конечно, ответила, что, мол, своих сначала заведи, которые круглыми сутками орать будут, а потом высказывайся. А в душе понимаю, что она права, а как изменить ситуацию не знаю. Девчата, помогите советом! Мне бы хоть с прогулками разобраться, совсем сил нет!