Мы хотим общение, но при встречи теряемся

Девочки подскажите что нам делать, у меня сынуля 1,7 очень энергичный любит побегать поиграть без внимания ребенок не бывает, обожает гулять, когда я вижу что он уже замаялся дома мы сразу на улицу с пакетом игрушек. Выходим детишек на площадке нет,настроение у ребенка как дома, дети появляются ребенок оживает начинает играть но в больших случаях просто отходит в сторонку или просится на качельки, т.е. он уходит от игры с детьми,он ни когда не обижает ни кого не забирает игрушки, наоборот все свое отдает и стоит без игрушек, я ему объясняю что надо с детками играть и дружить, а он берет меня за палец и у водит, что делать я не знаю, записались в дет. сад в кратковременную группу думаю может это поможет, и к соседям ходим к девочке 9 мес он ее очень любит, и к мальчику 4 года.

Подскажите как научить ребенка играть с незнакомыми детьми.