Как уложить спать днем без груди???

Девочки, думаю, многим из вас знакома ситуация, когда ребенок засыпает только с грудью.

Мы с рождения не берем пустышки, пьем из чашки, вообщем что такое соски и пустышки понятия не имеем, хотя я их покупала много разных, все в надежде, что сын их полюбит...

Хочу научить ребенка засыпать без груди, т.к. если меня нет под боком днем, он не спит больше 40 минут, просыпается и требует грудь...

Днем у нас он с бабушкой и со мной, если мне нужно куда-нибудь уехать, я его укладываю с грудью, уезжаю, а он просыпается и все, никак не возможно уложить без груди...в конечном итоге, ребенок целый день на ногах, плаксивый, капризный...вы сами понимаете...

Хочу научится укладывать его спать без груди, что бы убрать все дневные кормления...

Бабушка уложить его не может, он убегает и все....

P.S В кроватке не спит, у нас совместный сон, в коляске не гуляем и не спим в ней с 6 мес...