Маленькая попрошайка

Очень нужен совет.

Наши прогулки в последнее время сводятся к следующему. Мы встречаемся с друзьями, потом звучит Настино: "Моня?", потом она, часто не дожидаясь ответа, залезает в велосипед/коляску друга или подружки, и там проводит всю прогулку.
Как только ее пытаются оттуда извлечь, или попросить слезть, начинается ор, сравнимый со звуком бензопилы.

В те редкие минуты, что она проводит вне коляски/велосипеда, она просит чужие игрушки, правда потом их возвращает довольно легко, но при этом свои игрушки не дает, кричит: "Не дам!", даже если ее никто и не просил и забрать не пытался.

Надо сказать, что ее никогда никто не обижал - так чтобы отбирать игрушки и т.п., и такого примера жадности видеть она не могла. Мы гуляем с узким кругом друзей, в местах больших скоплений детей особенно не бываем. Я ее поведение пытаюсь корректировать: всегда объясняю, что это чужая игрушка, ее нельзя брать без спросу, учу, что надо делиться. Она в состоянии не брать чужую игрушку, даже если ей очень хочется, но я ей напомнила, что это чужое.

А тут друзья ведь. Разрешают. Иногда не разрешают, но это реже. Но выливается в то, что Настя просто конкретно наглеет. Я уже не хочу с ней гулять вместе с другими детьми, т.к. это превращается в пытку(((

Мамочки, опытные, не опытные, кто сталкивался с таким, чем это лечится?