Как научить ребенка отстаивать свои интересы?

Леруське уже почти год и девять.А мы до сих пор не можем отстоять свои интересы:(мы приходим на площадку с кучей игрушек,но в итоге в них играют все дети кроме нас:)И не потому что мы не хотим мы очень хотим,но мы почему то боимся,отнимать,не отдавать и тд....Такое поведение у нас было всегда,как только начала ходить и понимать,размышлять.Примерно с года,может чуть старше.Когда к нам бежит чей то ребенок за коляской например,лера вместо того чтоб вцепится в нее,бросает коляску и бежит в другую сторону:(Складывается такое ощущение,что она боится детей.Когда к ней кто то из детей бежит обниматься она вся зажимается и готова бежать,пока я ей не скажу,что девочка тебя обнять хочет.И опять же она обнимается,целует,но всё равно очень настороженно и скованно,я это вижу.Как будто хочет сказать,давай обниму только отстаньте от меня.Я постоянно говорю ей,что не давай,если сама хочешь играть,но она наверно в силу возраста или страха не понимает:(правда был как то просвет,когда ей было 1,4-1,5,что она начала бить детей которые у нее что то отнимали.и не смотря на возмущение мамочек,я была только на стороне дочи,и отвечала пусть не отнимают она бить не будет.объясните детям,что отнимать не хорошо.Но вот прошло 3-4 месяца и всё вернулось обратно.Сегодня пошли гулять и я прям расстроилась:)всё опять забрали ,а мы стоим:(доча уже как месяц перестала драться:(опять у нее все и всё отнимают,а она либо бросает и уходит ,либо зовет маму.Я ей объясняю,что не отдавай,держи крепче,но ничего не помогает.Что делать уже незнаю.и как вселить уверенность в дочурку тоже не пойму.Ездили к неврологу спрашивала у него.Он сказал пусть лучше отдает,чем отнимает.Но я так не считаю,в нашей теперешней жизни надо как минимум не отдавать свое(а во многих случаях и отнимать).Мамочки у которых есть опыт с подобной ПРОБЛЕМОЙ,а для меня это именно проблемма поделитесь пожалуйсто.Потому что своими силами и познаниями в воспитании не получается:(