Шлепать, щипать, в общем что делать?

Собственно в этом и есть вопрос. Я вообще не сторонница физических наказаний и родителям благодарна, что меня почти не наказывали, не шлепали, а в основном беседовали, и, что самое интересное, действовало! Дочурка сейчас в таком возрасте, что пока не совсем все понимает и очень плохо оценивает последствия своих действий. На словесные запреты реагирует не всегда, если повышаю голос (не кричу), начинает сразу плакать, бежит ко мне и обнимает, просится на ручки, конечно, успакаиваю, объясняю причину запрета. Шлепала всего лишь несколько раз (ну не больше пяти), и каждый раз эффект 0, а вот обиды очень много остается. Подсказали тихонечко щипать ее, если она что-то делает опасное для себя. Так ее отучила есть песок на улице, лазить к розеткам и плите, естественно, при этом объясняю ей всю опасность ее действий. А как вообще правильно все это делать, чтобы лишних комплексов у дочки не развить?