Установление графика общения папы с детьми в суде!

Девочки, подскажите пожалуйста, кто через это проходил или если есть юристы, как это происходит. У меня двое деток, возраст 2 года 10 мес. Если папа подаст в суд для установления графика общения с детьми, к чему мне готовиться и как? Стоит ли привлекать к этому органы опеки и попечительства. В идеале, я бы хотела, что бы он виделся с детьми 2 раза в неделю, в моем присутствии. Никаких забираний на выходные. Живет он в области, ехать далеко, с пересадками. Живет с мамой, сестрой, ее мужем и их двумя детьми. Спать там детям негде, только вместе с ним на маленьком диване. Знаю, что может напиться при детях, но доказать не знаю как. Если, что то случиться с детьми, выехать от туда проблема, один раз такси час ждали и скорая может не приехать. Очень жду ваших советов!