Хочу выгнать мужа, но боюсь...

Мы с мужем живем уже 3 года, у нас 2-е детей: сын 2.7г. и дочь 4 мес. Почти 3 года я терпела ежедневные унижения, обзывания и частенько даже побои. И все это ради детей, потому как на детское пособие жить нереально, а мы почти полностью финансово зависим от мужа. Не стало последней каплей даже когда он меня избил, когда я была на 8-м мес. беременности дочей. Но сейчас моему терпению пришел конец! Я решила его выгнать, но он не хочет уходить. Сказала, что если сам не соберет вещей я ему соберу. А он сказал, если я притронусь к его вещам, тогда меня ни один травматолог не соберет. Я решительно настроенаего выгнать, но боюсь... Подскажите. что мне делать в этой ситуации?