Исправление осанки

У меня проблема с осанкой была всегда. Причем ходила в бассейн, не помогло. В подростковом возрасте занималась бальными танцами, тогда как-то привыкла держать спину и все говорили, что выпрямилась. А сейчас опять согнулась. Из-за этого зажимаются шейные мышцы, нервы защемляются (не уверена, но скорее всего все связано). Несколько лет назад так шею скрутило, что пришлось вызывать скорую.

В общем вопрос такой. Какие занятия помогают исправить осанку? Есть возможность походить в тренажерку, может там какие -то специальные упражнения делать можно? Йога? Еще что-то?

И еще вопрос к тем, кто делал массаж при проблемах со спиной. Я панически боюсь массажа, потому что один раз нас всех напугала одна тетенька. Она давила локтями на какие-то точки в мышцах и рукой проводила по спине (ощущение, как будто по тебе едет каток). Говорила, что зажатые мышцы, поэтому так больно (в этом я ей верю). Меня хватило на три сеанса. Хотя после них ощущение было очень кайфовое, шея крутилась во все стороны, спина разгибалась сама собой. Видимо всегда массаж такой болезненный? Или бывает не такой? Я бы хотела и на массаж походить, но как представлю, что там будут в бараний рог скручивать...

Короче, вот такие у меня вопросы. У кого есть опыт, напишите плиз свое мнение)