Организация хранения вещей, приучения к порядку. Поделитесь советами

Девочки, подскажите, как у вас организовано хранение вещей, в частности детской одежды? Чтобы каждой вещи было свое место, чтобы одежда не терялась, чтобы был порядок? А еще лучше с секретами, чтобы и дети складывали вещи на место, а не только я? У меня голова кругом, как это организовать...

У старших детей есть свои выдвижные ящики в шкафу, куда они складывают свою одежду, которую носят ежедневно. Просто снял - положи в шкаф, не всегда кладут, чаще просто бросают на пол. Школьную одежду пытаюсь приучить снимать и вешать на вешалку - то же самое, открываю шкаф, а там внизу вещи валяются. Носки - отдельная полка в комоде, трусы-майки - тоже отдельная. Остальное как рассортировать, чтобы было удобно? Отдельные полки для разных детей и для разных вещей? Отдельный шкаф для зимней одежды? КАК?

Для малыша у мня пока отдельный пеленальный комод. А дальше как, когда он подрастет? Я так устала бороться с этим беспорядком, вещи теряются, особенно варежки, перчатки, тапочки. Мозг мой закипает, так хочется уюта, но и постоянно убирать сортировать тоже не хочется. Я когда из сушки достаю гору вещей, которую надо рассортировать и разложить по местам хочется пойти и повеситься((( Хочется чего то простого, легкого и удобного для всех. Чтобы и дети помогали и привыкали к порядку. Надеюсь на ваш коллективный разум)))))