Двойняшки, которые одновременно просятся на руки

Дорогие мамочки,прошу, помогите советом! 5 месяцев назад у нас появились сразу два ооочень долгожданных мальчика! Никаких нянь,только работающий муж и я, вполне справляемся, быт я тоже наладила,много времени провожу с ними,играем,читаем стихи, пою песенки,всякие разнообразные игры, вообщем,внимания,любви и заботы детям хватает с лихвой. Но есть одно но, ужасный накопившийся недосып, в следствии чего я стабильно несколько раз в неделю срываюсь на крик. До 4,5 месяцев засыпали исключительно сами,покушаем(ив и гв с самого начала,на двоих молока не хватает,подкармливаю смесью), кладу, поворочаются минут 10 и уснут. А теперь просятся их качать,и именно на руки, а я одна, и естественно просят они это истерикой. И в эти моменты меня срывает, они ошарашанно глазеют на меня, потом беру одного, второго прижимаю к себе(сижу полулежа, второй продолжает поднывать), и начинается мой концерт с песнями/танцами/уговорами/мольбами и пр. Как только затих тот,который на руках, кладу его рядом,беру второго и только тогда затихает и он, и спокойно все засыпают,а я с очередным огромным чувством вины пущу слезу, и от дикой усталости сама не могу уснуть,все кручу мысли,какие дела еще нужно сделать,а какая я плохая, а какие они несчастные, и что со всем этим делать. Я загналась, это я понимаю. Что вы с этим делали, как справлялись? Посоветуйте, как ещё удовлетворить их потребность в руках,не беря их на руки:)и как успокоиться самой. Я понимаю,что возможно спрашиваю глупость,но все же. Это первые дети и очень долгожданные, поэтому все переживания вдвойне.