Пытается ползти на четвереньках и уходит в "пластуна"

АПД. Дамы, спасибо за ответы! За эти пять дней произошёл прорыв, четверенек и пластуна теперь 50/50. Несмотря на то, что последние пять дней были у бабушки, где ползали только по дивану - частный дом, холодные полы. Вернулись домой, выпустили на пол - и вот они, уверенные и более долгие четвереньки👏

Ребёнок 9(7) месяцев пополз пластуном почти в 9, на четвереньках начал раскачиваться в 7,5. Сейчас, в 9,5 встаёт на четвереньки, хочет из них ползти, иногда вначале даже получается, но потом падает на живот. Из проблем - гипертонус, который, по словам неврологов (наблюдаю у двоих параллельно) начал наконец уходить.

Кто сталкивался с подобным, подскажите пожалуйста: это промежуточный этап, ребёнок так учится? Или признак, что тонус плохо уходит? Спасибо!