Умелки в 5 месяцев

Сын родился недоношенным, на сроке 35.4 недели. Врач сказала, что может немного отставать в развитии, но по началу вроде все было по срокам. Сейчас ему 5 месяцев, чуть больше месяца как начал проявлять интерес к игрушкам, бил вначале кулачком, сейчас тянется двумя руками, берет, но особо не тянет в рот, некоторые игрушки давала ему, показывала как в рот брать, так тянул, нравилось, обсасывал, потом перестал. Но я переживаю, что он не особо хорошо держит игрушки, как будто еще не понимает как надо брать, трясти, играть. Уже забыла со старшим как было... пока переворачивается на бок сам, но на один и начинает крутиться вокруг своей оси (тоже начал буквально неделю назад). Пытается на живот перевернуться, но пока безуспешно. С одной стороны я вижу, что он развивается, но с другой переживаю, что как-то медленно что ли, поздно начинает делать многое. Есть тут, кто родился примерно на нашем сроке? как у вас развивались детки?