Суд по порядку общения

Кто был в качестве ответчика, расскажите, как это происходит, задают ли вопросы бывшие родственники и какие , долго ли проходит и как себя вести ? Могу ли я присутствовать не все заседание (будет еще мой представитель ) , так как на работе напряг. Кто имеет право задавать вопросы свидетелям?

И как быть, если я против психологической экспертизы ребенка , адвокат сказала, что если откажусь , то назначат их порядок, а мне жалко ребенка мотать .