Отец против моего общения с сыном

У меня сложная ситуация... хотела узнать ваше мнение...
Развелась с мужем по своей инициативе в 2013 году. Со мной по обоюдному (не судебному) соглашению остались дети: 16 и 7 лет. Отца убедила видеться с мальчиками, брать их и отвозить их к бабушке. Отец не хотел этого. Дважды грозил отказаться от отцовских прав. Алименты платил. Не оставлял надежд на воссоединение семьи.
Через полгода после развода вышла замуж. дети жили со мной.  После того, как в новогодние каникулы он услышал от меня категорическое "НЕТ" на все его уговоры развестись с нынешним мужем и снова жить вместе, он стал настраивать младшего сына против меня, создал условия полного потакания прихотям ребенка и я все чаще стала слышать от сына: я вообще к папе уйду - на мои воспитательные требования.
И вот после очередного конфликта он мне сказал, что спустится к отцу просто поговорить в машине, а ему сказал - поехали к тебе. Отец его забрал, ничего мне не сказав. Позвонил через полчаса на трубку старшего и сообщил, что они уехали. На мои попытки поговорить и вернуть ребенка - отказ и мотивировка: он не хочет, он сказал, что будет жить со мной, я его уговаривать не буду, ты сама во всем виновата...
Это произошло 13 февраля 2014 года. С тех пор Ваня стал общаться со мной, но с разрешения отца. Видно, что отец сильно воздействовал на мальчика: ребенок боиться видеть нас вместе, боиться моего мужа, так как от отца были угорозы "отвезу к маме на совсем..." , ко мне идет только если отец разрешает...
Я не стремлюсь забрать сына... Я просто хочу видеть его... Отец на контакт не идет, не пытается восстановить хотя бы деловые отношения... Хочет уехать с ребенком в другой город...
Знаю, что виноваты в разводе оба. Он на меня обижен - это понять можно...Но то, что оотец при ребенке оскорбляет меня, моего мужа, говорит сыну : она все равно тебя обманет и заберет к себе, постоянно шантажирует мальчика, что за провинность или проступок он отправит его ко мне (а тот сразу плакать начинает)... это ужасно!
И как поступить? Не видеться с сыном (а именно этого и хочет отец!) я не могу - он мой сын и мальчик хочет видеться со мной. А видеться - у отца сразу аффективные выпады.
Ко всему имеется фиксация всех разговоров с отцом, в которых он оскорбляет меня и угрожает. В прошлом (год назад) - у отца попытка суицида в присутсвии мальчика (есть свидетель, вызов скорой, но отказ мой от его госпитализации в психушку).
Радикальные шаги ведут к всплеску у отца аффекта и наговариванию сыну гадостей обо мне... Я не вижусь с сыном - он молчит...
Как быть?????
Помогите????