Как научить ребенка общаться с детьми

Доброго времени суток! Очень нужен совет психологов или мам, которые сталкивались с таким поведением детей и смогли решить проблему. Моей дочке 3,6. Очень живой и подвижный ребенок, очень эмоциональная, любознательная, общительная очень, капризная. Но с поведением какой то тихий ужас. Вообще когда ей 2 года было, ее очень сильно укусили в песочнице, и она ГОД потом кусала всех подряд! Могла толкнуть мимо проходящего ребенка или колесо чужой коляски, дралась без причины с детьми, а уж если у нее что то хотели отобрать, то все, вцеплялась мертвой хваткой в ребенка! Столько детей от нее пострадало ((((( Сколько раз я со слезами с площадки уходила, из за поведения дочери ((((Этот период продолжался примерно до 3,3. Потом она в сад пошла, ее вроде не ругают (я так боялась, что она там себя также вести будет), но по вечерам когда мы гуляем, она играет с детьми так: разбегается и наваливается на ребенка и смеется, валяется на снегу и смеется. Толкается до сих пор. Дома когда мы вдвоем, то золотой ребенок, не истерик, не агрессии. Но когда дома папа, то все! У меня ощущение, что у меня два ребенка и они ссорятся между собой! Муж может одевать ботинки, дочь подбегает и вырывает этот ботинок, муж на нее ругается, дочь в слезы. Они постоянно что то делят:место на кровати, кто на какой стул сядет и т.д. Дочь часто первая его задирает, а он дает постоянно одну и ту же реакцию, дочь потом истерит. С мужем поговорила, вроде понял, сказал что ссориться они больше не будут. Понимаю, что что то делаем не правильно. В отношениях папы и дочери вроде разобрались, а вот что делать с отношениями с детьми? Я вижу что она зла не желает, она так типо играет, ей весело, но все эти года говорю что так играть нельзя, что детишкам больно, не приятно и обидно. Она не понимает, как научить ее общаться с детьми?