Ребёнок в кровати взрослых

Добрый день!
Скажите, пожалуйста, как вы относитесь к тому, что ребёнок спит в кровати взрослых и как смогли отучить ребёнка спать в вашей кровати и приучить спать в своей?
Сыну в апреле исполняется 5 лет, при этом он отказывается спать один. Категорически и наотрез. Спит он только с кем-то из взрослых. Обычно либо со мной, либо с бабушкой, либо с отчимом. Из-за этого наша личная жизнь не улучшается. Мы пробовали разные варианты. Пробовали, чтобы он засыпал с кем-то, потом оставлять его одного и уходить в другую комнату, но тогда стабильно, через 2-3 часа сын просыпается и словно лунатик идёт в комнату где спят остальные. В итоге он залезает в кровать, а так как становится тесно, то третий человек уходит на место сына в другую комнату. И так каждую ночь, мы просто ходим друг за другом из комнаты в комнату, избежать хождений можно только одним способом, изначально лечь с ребёнком и спать с ним всю ночь. В итоге мы буквально каждую ночь считаемся, чья же очередь спать с сыном, так как спать с ним тоже так себе удовольствие, во сне он закидывает на тебя все части тела и буквально приклеивается, хотя кровать большая.