Как научиться отстаивать свои границы?

Добрый вечер.

Раньше, если мне было не комфортно общаться с человеком из-за нарушения личных границ, я просто прекращала это общение. Сейчас все усложняется тем, что это родственники мужа.

Звоночки были ещё во время беременности. "нужно обязательно грудью кормить хотя бы полгода", "нужно поить козьим молоком", "будем давать свойскую курочку кушать с 4 месяцев" и тд. Аргументы на всё сказанное - раньше все так жили, и ничего.

Когда родилась дочь, свекровь сразу сказала, что будет приходить каждый день помогать. Я сначала обрадовалась, что по дому будет проще, и сын будет занят чем-то. В итоге помощь - носить на руках спящую малышку, пока я в темпе вальса что-то делаю по дому.

Прогулки это отдельная боль. Я хочу погулять одна, в своих мыслях или наушниках. Но свекровь поняла, что я сама не позвоню не позову гулять, попросила сына, моего мужа, звонить ей, когда я выхожу гулять. И вот ходим час туда-сюда по парку с неловким молчанием или разговорами на малышковские темы.

Для свекрови это долгожданный внук, а то, что внучка - тем более. У неё дети сыновья, и единственный внук уже выпорхнул из родительского гнезда. Я понимаю, ей хочется общаться с внучкой, но и мне хочется личного пространства.

Как бы вы поступили на моем месте?

P. S. Сразу не упомянула, одна с коляской она не может гулять, повредила руку.