Окей гугл. Как уйти от мужа тирана пошагово?

Милые девушки, дайте пожалуйста совет или поддержку... Кто сам через это прошёл или близкие. Ситуация такая...муж пол года назад поднял на меня руку, но не избил, а лишь с целью запугать(лёгкий удар-толчек в голову и придушил). Я вызывала полицию, дико испугалась. Ребёнок спал в соседней комнате, а он пьяный, сломал телефон, поднял руку, угражал и пугал... Он вещи свои собирал и мы уже собирались осле разводиться, но я вернула его... Решила, что можно попробовать простить, т. К не представляла, как жить без его помощи финансовой и с ребёнком. В сексе и до этого и сейчас проблемы. Вообщем уже год после Рождения ребёнка у нас проблемы с тем, что я не хочу с ним секса и отсюда все основные проблемы. По крайней мере он говорит так. После рукоприкладства прошло около 2-3 мес и он уехал поддержать друга после смерти новорождённого сына и в эту же ночь изменил мне с первойпопввшейся девушкой. Но там были только поцелуи по словам девушки и мужа.. И конечно же я не розвелась и в этот раз. Всегда утешала себя тем, что тогда он почти и не ударил, почти не изменил и вообще если бы я ему давала, то все было бы хорошо. И вот что я имею... Чувства ушли, начала ходить к психологу, нет накоплений финансовых, по-прежнему страшно остаться одной без помощи. Родственники безучастные, друзей нет. Но в этот раз я точно знаю, что уйду от него. Посоветуйте как это сделать, как подготовиться, как заговорить об этом с ним без ущерба для себя и ребёнка желательно...