Развод с детьми .

Такая ситуация, у меня сдали нервы и я подала на развод в браке прожили 5 лет .Большая разница в возрасте с мужем + у обоих характер не сахар .Двое замечательных парнишек .Но я просто понимаю что рядом с этим человеком я как будто умираю ,постоянные ссоры по пустякам не сложила коробку от порошка и выкинула в мусорку ,вынос мозга на неделю ,ночью встала малышу делать бутылочку с киселем ,забыла убрать со стола крышку от баночки ,все ты свинья и грязнуля . Попила чай не выкинула сразу лимон из кружки ты отвратительная грязнуля и безответственная малолетка . Ссоры возникают по любому поводу ,ни так убралась ,ни туда положила ,не убралась ,ни то приготовила.Вроде поговорим, выясним ,обсудим приходим к компромиссу,но в итоге ничего не меняется .Сейчас меня просто терроризируют ,постоянно пытается задеть и вывести из себя,заявил , что после развода детей не отдаст ,а я могу идти снимать себе общагу в клоповнике ,предложил компромисс старшего сына (4 года)забирает он себе ,а я мол остаюсь с младшим .Так вчера вечером сын сказал, что хочет жить с папой .
У меня просто депрессия ,я пытаюсь держаться ,не показывать детям переживания и веду себя,как прежде .К слову с детьми большее время провожу я ,живем недалеко от свекрови ,она всегда помогает ,супруг попал под сокращение я уволилась и позволила ему выйти в декрет(он в свою очередь вышел на 0,5 ставки на работу)на неделе вечерами мог поиграть со старшим сыном ,с утра пол дня занимается своими делами ,потом уходит на работу . Я понимаю, что я не идеальная хозяйка ,в неделю один раз могу протереть полы и пыль ,стирка собирается порой гора я переглаживаю потом ,но я просто не могу все успеть сделать,у меня не всегда есть сил и желание .если ночами малыш не спит и мне приходится с ним возиться ,то днем я лучше лишний раз присяду отдохну пока он спит ,чем буду заниматься домашними делами,потому что вечером у меня потом не остается сил на старшего сына ,два на в неделю ходим на футбол ,часто ездим в гости к моей маме и сестре ,гуляем и ведем активный образ жизни .
Я понимаю, что это и его дети и он имеет право с ними общаться и видеться ,я не препятствую этому ,наоборот лишь за ,но ситуация которая сложилась сейчас,что он хочет забрать старшего сына мне сердце разрывает . Я не знаю, что мне делать,развод вот вот будет ,сына я ни в коем случае не хочу с ним оставлять.Может кто то был в похожей ситуации,как вы все пережили и как все прошло ?