Нормально ли просить мужа помочь?

Муж работает по 12 часов (с 7 утра до 7 вечера), домой приезжает уставший. Я пока не работаю, сижу дома с детьми (старшей 4 года, младшему 2). В сад дети не ходят, т.е. со мной постоянно. Дни я чередую, день уборка, день готовка, стирка, плюс дети на мне, старшая ходит на развивашки 4 раза в неделю, естественно отвести, сделать с ней дз, забрать её - тоже моя обязанность. Так вот вечером когда мы приходим домой , если с занятий - это в 7-8 вечера, мне надо переодеть детей, отвести их в душ, потом мы садимся ужинать, ну и начинаются мелкие дела- помыть обувь, убрать за собакой, помыть посуду, посчитить зубки на ночь, вроде мелочь но в итоге я свободна только к 10 вечера, так вот как думаете- попросить мужа после работы помочь , хотя бы помыть посуду или почистить детям зубы это же нормально? Не сразу естественно, а после того как поест и немного отдохнёт. Вроде дети же общие, с другой стороны Вроде я дома это мои обязанности, а он работает, его обязанность денежку домой приносить....как думаете?