Не могут выставить границы

Доброго дня всем. Так получается, что мои дети не могут спокойно отвадить детей, которые навязывают свое общение. За два дня влетело и старшей, и младшему. Старшая не любит детей младше ее и старается избегать общения с ними. Но не может спокойно сказать, чтобы к ней не приставали, и это общение ей не нужно. Просто уходит в сторону. Может огрызнуться, и тут сама рассказала, что одна мамочка ее отругала за то, что замахнулась на ребенка. Дочери 9 лет, гуляла одна. Я ситуацию не видела, но проговорила, что так вести себя нельзя. Никаких замашек, рукоприкладства и прочего в нашей семье быть не может, только словами. А вчера гуляла с сыном, к нему тоже подошли дети, с которыми он не хотел общаться. Рядом сидели их родители, я сидела дальше и услышала только, когда одна из мам уже наругала моего сына за оскорбления ее детей. То, что дети жаловались ей я слышала, по ее решению нужно было тоже оскорбить в ответ и похуже. Увидев мой взгляд, она сказала, что мой сын обзывается. Я ответила, что переговорю с ним. Естественно, сын обиделся, что я не вступилась за него. И мне с одной стороны его жалко, потому что чужая взрослая тетя его отчитала, а с другой получил заслуженно. Подскажите, как правильно вести себя в подобной ситуации? Сын, к слову, дизартрик.