Назрело пару вопросиков

Всем привет) в моей голове появились некоторые вопросы на которые хотелось бы послушать мнения) 1: Когда я ложусь на бок без разницы левый или правый, ребенок начинает сильно толкать в этот бок, приходится переворачиваться на спину и ждать когда затихнет. Ночью конечно же это мешает уснуть но не суть, означает ли это что ему неудобно когда я поварачиваюсь или может быть я придавливаю его?🫢 И второй вопрос: на 20 неделе на узи ребенок лежал правильно, головой вниз, но после еще два узи показало что он лежит поперек и я сама ощущаю это, даже бока выперают. Начала переживать вдруг не перевернется потому что рожать я хотела бы конечно сама😄 На каком сроке у вас ложился правильно?