Направление на дородовую госпитализацию

Добрый день. Скоро ПДР. В женской консультации дали направление в 40 роддом. Пришел ответ в АИСТ-СМАРТ на дородовую госпитализацию на сроке 40,4 недели. Каких-то специальных показаний нет, то есть, если не рожаю самостоятельно до этой даты, то должна приехать на госпитализацию в назначенный день. Спросила у своего участкового гинеколога значит ли это, что меня обязательно будут стимулировать, когда я приеду, на что она ответила: "Вас там осмотрят, если шейка уже будет готова, скорее всего выполнят прокол пузыря, если шейка "дубовая" то применят методы стимуляции, которые практикуют в роддоме (катетер Фолея и т.д.)". В связи с этим вопрос для тех, у кого была такая же ситуация: то есть ехать нужно уже со всеми вещами и если признаков того, что я вот вот рожу не будет, то меня оставят и будут стимулировать в ближайшее время или могут отпустить и сказать приезжать в родах? Либо есть ли те, кто приезжал самостоятельно на госпитализацию позже даты направления, допустим в 41 и .. недель НЕ в родах? Как в этом случае к этому относится роддом? Поделитесь опытом, пожалуйста