Направление на 41 неделе беременности

Сегодня была в женской, выписали направление в роддом. Искренне не хочется ложится под наблюдение. Хочу что бы роды начались дома в спокойной обстановке. Мой консультант по подготовке к родам посоветовала ехать в роддом когда будет 41,3. Это как раз будет начало следующей недели. Нервишки на пределе, чувствую давление со стороны родственников. Постоянные звонки от мам и вопрос «Ну когда уже?!», «Че как слониха будешь?!», «перехаживать нельзя, зеленые воды будут»!
Все эти нравоучение заставляют нервничать, я начинаю переживать что, что-то идет не так, хотя сердцебиение хорошее и шевелится в норме.
Как себя расслабить!?
девочки, что вам помогло в последние дни перед родами? Возможно что-то запустило процесс?

Пожалуйста, советы из серии «ребеночек сам знает когда надо» не давать 🫶🏼