Положение плода

Девочки, может у кого так было поделитесь историями. До 35 недель ребенок лежал в головном предлежании как положено, потом заметила , что шевеления стали другие живот стал квадратным, на приеме в 36 недель выяснилось , что он поменял положение в поперечное голова была в правом боку , а ножки в левом четко пинали сильно даже, через день ребенок опять повернулся , но не в головное как хотелось бы а просто в другую сторону , голова теперь слева , а ножки справа четко бьют, было ли у кого так , повернулся в итоге ребенок к родам или нет? И отправляли ли вас на узи потом? Следующий прием просто после праздников , а Лялька вообще неугомонная вертится во всю, срок 36,3