Бардак в квартире мамы

У меня есть мама

Я с ней в хороших отношениях, но не прибирается она в квартире своей от слова совсем, для неё чистота, наверное, на последнем месте

Мы с сестрой неоднократно прибирались, а так же пытались её научить, бесплозно,когда я еще жила с ней регулярно нанимала горничную втихаря, потому что устала от бардака

Мы разьехались , бардак как был так и остался

Я беременна, как приводить ребенка к ней в гости, если посуда постоянно не промыва и честно, грязная , ума не приложу

Вообще я ей купила посудомоечную машину, но она ею не пользуется конечно же, стоит без дела, пыталась научить пользоваться, говорит, что боится , что она засориться ( отмазка). Туалет ,ванна , полы все грязное.... Пылесос стоит - не пользуется,берет веник,полы моет наверное , раз в год. как приучить маму к чистоте? Не приятно в гости приходить, но и не приходить тоже не вариант. .